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                              安博电竞

                              发布时间:2020-02-23 21:21:09 来源:热博体育

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                                清华大学电子竞技专业目录编辑第1章 仿人机器人概论第2章 运动学 坐标变换 世界坐标系 局部坐标系和齐次变换 局部坐标系之间的相对性 齐次变换的链乘法则 转动特性 滚动、俯仰和偏摆 旋转矩阵的含义 旋转矩阵的逆阵 角速度矢量 旋转矩阵的微分与角速度矢量 角速度矢量的积分与矩阵指数之间的关系 矩阵的对数 三维空间中的速度 单个物体的速度和角速度 两个物体的速度和角速度 机器人的数据结构和编程 数据结构 用递归方法编程 仿人机器人的运动学 模型的建立 由关节角求连杆的位姿:正运动学 由连杆的位姿求关节角:逆运动学 逆运动学的数值解法 雅可比 关节速度、连杆的速度和角速度的计算 奇异姿态 附录:辅助函数第3章 ZMP和动力学和地面反作用力概述二维分析三维分析 ZMP的 一般情况 单脚 考虑双足时的 仿人机器人的动力学 仿人机器人的运动和地面作用力动量 角动量 刚体的角动量和惯性张量 机器人质心的计算 机器人动量的计算 机器人角动量的计算 基于机器人运动的ZMP计算 ZMP的推导 ZMP的近似计算 对ZMP的几点说明 两种解释 因质心加速度的影响ZMP可在支撑多边形之外吗 ZMP的局限性 附录:凸集和凸包第4章 双足步行第5章 全身运动模式的生成第6章 动力学仿真参考文献索引  今年迦勒底也迎来了圣诞季。媒体销售岗位职责:1、负责电子发烧友媒体社区平台行业客户开发与社会化营销广告销售,完成公司下达的销售任务;2、有效利用公司资源,按照公司销售策略和计划,积极开拓目标客户,挖掘客户需求,帮助客户制定全面有效的广告投放方案,并最终达成合作;3、开拓行业销售渠道与品牌直客,并对客户进行维护和管理,提高客户的忠诚度;4、负责与客户进行合同的签订及执行过程中的各项事宜确认,并及时向客户解释最新政策,做好客户服务跟进工作;任职资格:1、1年以上电子科技类媒体销售从业经历,具备一定的行业认知能力;2、有较好的客户维护能力及较强的客户把握能力,具备较完善的行业认知程度。

                              责编:门姝美

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